@misc{Michnik_Andrzej_Modularny, author={Michnik, Andrzej}, howpublished={online}, language={pol}, title={Modularny system sterowania robota rehabilitacyjnego narządów ruchu ze sprzężeniem siłowym}, title={Modular control system for a musculoskeletal rehabilitation robot with force feedback}, type={streszczenie rozprawy doktorskiej}, keywords={inżynieria biomedyczna, robotyka medyczna, roboty rehabilitacyjne, rehabilitacja kończyn górnych, narządy ruchu, egzoszkielety rehabilitacyjne, systemy sterowania robotów, algorytmy sterowania, sprzężenie siłowe, detekcja intencji ruchu, wspomaganie ruchu kończyn}, }