@misc{Sobiech_Mariusz_Dobór, author={Sobiech, Mariusz}, howpublished={online}, language={pol}, title={Dobór optymalnego łańcucha kinematycznego oraz jednostek napędowych egzoszkieletu kończyny górnej}, title={The selection of an optimal kinematic chain and drive units of an upper limb exoskeleton}, type={rozprawa doktorska}, }